有好几种前口动物门的动物，牠们的体腔功能很像真体腔，但是实际上牠们的体腔，并不是完全被中胚层包裹，这种体腔称为“假体腔pseudocoelom”。在六门假体腔动物中，较大的两类是轮虫动物(Rotifers)和线虫动物(Nemata)。
【轮虫动物的特征是环状的纤毛】轮虫，通常是水生、个体独立生活的动物，身体的前端有一圈冠状纤毛 …们大部份生活在淡水中，同时也是许多动物的主要食物来源。
当轮虫拍动纤毛的时候，看起来就像旋转的轮子，这也是轮虫这个名字的由来。进食的时候，轮虫使尾部身体变尖，用尾部的“脚”附着在食物上，然后舞动纤毛把水吸进嘴巴。
这样，细小的原生动物和藻类就会顺着水流扫进咽喉，咽喉有七个坚硬、像下颚一样的结构拦截食物
一般认为，轮虫是从扁虫门的涡虫（turbellarian flatworm）祖先演化而来的。
淡水里面的轮虫非常地多。用显微镜观察原生动物protozoa发现，从淡水取出的任何一滴水，都可以看到一种以上的轮虫。
事实上，轮虫大小跟原生生物protozoa差不多，第一次观察的时候很难分辨谁是多细胞动物，谁是单细胞动物。
